Conveyor Pemilah Benda Logam dan Nonlogam

Laporan Tugas Akhir Semester

MEKATRONIKA

Dosen Pengampu :

Beny Firman, S.T., M.Eng.

 Judul Project

                     “Conveyor Pemilah Benda Logam dan Nonlogam”    

 Disusun Oleh :

                   Achmad Kusnadi                     151041025

                  Bagus Prabowo                       151041022

                  Kevin Kurniawan                     151041024

                  Muhammad  Nurkhakim W.    151041055

                  Arizky Primayuda                    151047052

                  Abi Putra Prastyono                 151041030

                   Erfan Andicha Pratama           151041034

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND

YOGYAKARTA

2017

Daftar Isi

Laporan Tugas Akhir Semester i

Daftar Isi ii

Daftar Gambar dan Tabel iii

Judul Project

Intisari 1

A.          Latar Belakang Masalah. 1

B.           Metode Penyelesaian Masalah. 2

C.           Deskripsi Kerja Sistem.. 2

D.          Deskripsi Kerja Anggota Kelompok. 5

E.           Alat & Bahan Penelitian. 6

F.           Hasil Penelitian. 7

G.          Laporan Anggaran Pembelanjaan Komponen. 8

H.          Kesimpulan. 9

I.            Saran. 9

Daftar Gambar dan Tabel

Gambar 1. Blok Diagram Conveyor Pemilah Barang. 3

Gambar 2. Review program (motor servo) menggunakan Arduino. 4

Gambar 3. Review program (metal sensor) menggunakan Arduino. 4

Tabel 1. Daftar Pembagian Job. 6

Tabel 1. Daftar Belanja Komponen. 9

Conveyor Pemilah Benda Logam dan Nonlogam

Achmad Kusnadi, Bagus Prabowo, Kevin Kurniawan

Muhammad Nurkhakim W., Arizky Primayuda, Abi Putra Prastyono, Erfan Andicha Pratama

Jurusan Teknik Elektro

Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta

prabowobaguzz@gmail.com

Intisari

Conveyor berasal dari kata “convoy” yang artinya berjalan bersama dalam suatu grup besar. Conveyor berfungsi mengangkut suatu barang dalam jumlah besar dan dapat mengatasi jarak yang diberikan. Conveyor telah banyak dipakai industri di seluruh dunia untuk menghemat waktu dalam mencapai jarak pengangkutan serta menghemat tenaga manusia. Dalam sebuah industri, khususnya dalam proses pemindahan barang yang umumnya menggunakan sistem manual sehingga diperlukan otomatisasi pekerjaan dalam rangka memudahkan pekerjaan, mempercepat waktu pengerjaan dan menjaga keselamatan kerja. Inductive Proximity digunakan untuk mengirimkan informasi tentang bahan dari sebuah benda apakah logam atau nonlogam, Kesemua pekerjaan diatur oleh mikrokontroller ArduinoUNO, dengan dua buah power supply yang disusun paralel untuk menyuplai motor pada conveyor, mikrokontroller ArduinoUNO,dan motor servo. Serta laptop untuk menjalankan perintah program Arduino UNO.

Kata kunci: Conveyor, Inductive Proximity, Kendali Otomatis, Pemilah 

A.    Latar Belakang Masalah

 Di dalam industri, berbagai macam bahan digunakan baik sebagai bahan baku maupun produk yang dihasilkan, baik itu berupa gas, ciran maupun padatan. Bahan-bahan itu perlu diangkut menggunakan sebuah mekanisme karena kadangkala merupakan bahan yang berat maupun berbahaya bagi manusia. Untukitu diperlukan alat transportasi untuk mengangkut bahan-bahan tersebutmengingat keterbatasan kemampuan tenaga manusia baik itu berupa kapasitas bahan yang akan diangkut maupun keselamatan kerja dari karyawan.

Pemilihan mesin pemindah bahan sangat penting dalam operasional, karena pemindahan bahan merupakan salah satu kegiatan yang memiliki prosentase cukup besar dalam kegiatan produksi. Oleh karena itu pemindahan bahan harus dilakukan secara efektif dan efisien, salah satunya dengan pemilihan mesin dan peralatan pemindahan bahan yang tepat. Pemilihan mesin pemindahanyang tepat memerlukan pertimbangan, salah satunya faktor teknis antara lain.Jenis dan sifat bahan yang akan ditangani, kapasitas perjam yang dibutuhkan, arah dan jarak perpindahan, cara menyusun muatan (pada tempat asal, akhir,dan antara), karakteristik proses produksi yang terlibat dalam pemindahan muatan,kondisi lokal yang spesifik, dan jangka waktu penggunaan alat.

B.    Metode Penyelesaian Masalah

Kemajuan teknologi dibidang industri dewasa ini berkembang pesat  dan berpengaruh dalam pembuatan produk-produk terbaru, salah satunya yaitu dengan alat yang dapat bekerja secara otomatis dan memiliki ketelitian tinggi dengan bantuan mikrokontroler.

Penggunaan sebagai unit-unit kendali sudah sangat luas. Hal ini dikarenakan peralatan-peralatan yang dikontrol secara elektronik lebih banyak memberi kemudahan-kemudahan dalam penggunaanya. Seperti dapat melakukan pengontrolan secara otomatis. Salah satunya yaitu Conveyor Pemilah Benda Logam dan Nonlogam.

Dalam penelitian ini, peneliti mengaplikasikan sistem kerja Motor servo, Inductive Proximity Sensor, Mikrokontroller ArduinoUNO yang dikombinasikan dengan conveyor untuk proses pemilihan dan pemindahan produk sehingga cepat lambat pengerjaan proses pemilihan dan pemindahan produk dapat diatur serta tidak membutuhkan banyak pekerja untuk sistem kerja yang tergantikan dengan mesin otomatis tersebut.

C.    Deskripsi Kerja Sistem

Dalam sub ini diuraikan sistem kerja dari conveyor pemilah baraang logam dan nonlogam serta hubungan antar komponen satu dengan lainnya. Penjelasan dapat dituangkan dalam bentuk blok diagram seperti:

           Gambar 1. Blok Diagram Conveyor Pemilah Barang Logam dan Nonlogam

Adapun dalam deskripsi kerja sistem akan dijelaskan lebih rinci dalam penjelasan berikut ini 

• Mula-mula untuk menjalankan sistem kerjanya, langkah pertama yaitu menekan saklar “ON” kemudian setelah Relay Conveyor dalam keadaan “ON” , Belt conveyor akan berputar sesuai sistem dan langkah selanjutnya baru dimulai.

• Langkah kedua yaitu memasukkan benda logam dan nonlogam secara berurutan boleh diacak asal satu persatu ke dalam lintasan yang sudah disiapkan.

• Langkah ketiga yaitu “Sensor Induktif” akan mendeteksi apakah benda yang melewatinya terdeteksi logam/nonlogam jika terdeteksi logam akan, sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroller dan mengolah sinyalnya sehingga mengirimkan sinyal ke “Servo Motor” dan menggerakkan servo untuk menyekat benda logam tersebut ke lintasan yang khusus benda logam. Jika benda tidak terdeteksi sensor dalam hal ini benda non logam maka, sensor tidak akan mengirimkan sinyal apapun ke mikrokontroller sehingga mikrokontroller tidak mengirimkan sinyal ke motor servo jadi benda nonlogam akan lolos dan tidak berpindah lintasan.
• Langkah untuk mematikan Cycle sistem tersebut yaitu tinggal menekan tombol “OFF” seperti pada langkah pertama.

Dalam pengerjaan alat digunakan software aplikasi untuk memprogram ArduinoUNO untuk mensinkronisasikan produk yang akan dipindahkan maupun memunculkan tampilan produk yang akan dipindahkan. Selain itu juga dalam menjalankan beberapa motor servo dibutuhkan program kerja yang berasal dari software ArduinoUNO seperti pada contoh gambar berikut:

Gambar 2. Review program (motor servo) menggunakan Arduino

Gambar 3. Review program (metal sensor) menggunakan Arduino

D.    Deskripsi Kerja Anggota Kelompok

Dalam pengerjaan project ini, tim terbagi dalam beberapa bidang yaitu:

1. Elektronis

Anggota : Achmad Kusnadi, Bagus Prabowo, Muhammad Nurkhakim, Kevin Kurniawan, Arizky Primayuda

Deskripsi pekerjaan: bidang ini bertanggung jawab dalam pemberian supply. Pekerjaan yang dilakukan adalah merencanakan dan memastikan pemberian supply untuk motor servo dan Arduino UNO.

2.  Mekanis

Anggota : Bagus Prabowo, Erfan Andicha, Abi Putra, Muhammad Nurkhakim, Arizky Primayuda, Kevin Kurniawan.

Deskripsi pekerjaan: bidang ini bertanggung jawab dalam proses perancangan program kerja motor servo yang dibuat pada software Arduino. Dan juga mensinkronkan antara program kerja motor servo dan conveyor agar seluruh komponen dapat bekerja dengan baik.

3. Programming

Anggota:, Achmad Kusnadi, Abi Putra, Erfan andicha.

Deskripsi pekerjaan: bidang ini bertanggung jawab dalam proses perancangan program kerja motor servo yang dibuat pada software Arduino dan mensinkronkan program kerja yang telah dibuat pada sotware Arduino dengan program pada Inductive Proximity Sensor. Dalam proses pengerjaannya kami saling kerja sama dan saling membantu antara anggota satu dan anggota lainnya untuk menyempurnakan suatu alat yang kami kerjakan dan saling bertanggung jawab terhadap tugasnya masing – masing.

Tabel 1. Daftar Pembagian Job

NO	NAMA ANGGOTA	NIM	BIDANG PEKERJAAN
			MEKANIK	PROGRAMMING	ELEKTRIK
1	ERFAN A.P.	151041034	√	√
2	A. KUSNADI	151041025	√	√	√
3	ABI PUTRA P.	151041030	√	√
4	M. NURKHAKIM W.	151041055	√		√
5	ARIZKI P.		√		√
6	KEVIN K.	151041024	√		√
7	BAGUS P.	151041022	√	√	√

E.     Alat & Bahan Penelitian

Pada pembuatan “Conveyor Pemilang Barang Logam dan Nonlogam” untuk memenuhi tugas 4 mata kuliah Mekatronika kami menggunakan alat dan bahan sebagai berikut.

Alat dan Bahan :

·         Rakitan regulator Step Down 3A max

·         Power Supply 5 dan 3 Ampere (disusun paralel)

·         Inductive Proximity Sensor

·         1 set Arduino UNO

·         Relay 5 Volt NPN

·         Micro Servo

·         Kabel jumper

·         Board PCB project

·         Multitester

·         Solder

·         Lem tembak

F.     Hasil Penelitian

Hasil dari pembuatan alat ini adalah alat ini mampu melakukan pemilihan maupun pemindahan suatu objek berdasarkan bahan logam atau nonlogam. Kemampuan alat ini jika diterapkan dalam suatu industri mampu memberikan keefektifan kerja bagi perusahaan itu dikarenakan pekerjaan pemilihan dan pemindahan objek yang dulu dilakukan secara konvesional oleh manusia yang membutuhkan waktu yang lama dan biaya yang besar, sedangkan alat ini mampu mengatasi masalah itu semua sehingga mampu meningkatkan keefektifan kerja yaitu berupa kecepatan dan ketepatan dalam pengerjaan, serta yang paling penting yaitu mengurangi biaya produksi.

Gambar 7. Prototype Conveyor Pemilah Benda Logam dan Nonlogam

E. Laporan Anggaran Pembelanjaan Komponen

Laporan keuangan yang telah dikeluarkan dalam rangka menyelesaikan tugas ini.

Tabel 2. Daftar Belanja Komponen

No	Nama Barang	Qty	Harga
1	DC micro servo	1	Rp 30.000,-
2	ArduinoUNO	1	Rp 95.000,-
3	Power Supply	1	Rp 70.000,-
4	Rakitan regulator Step Down 3A	1	Rp 25.000,-
5	Kabel jumper	1 set	Rp 10.000,-
6	Board PCB project	1	Rp 25.000,-
7	Inductive Proxcimity Sensor	1	Rp 80.000,-
8	Relay 5 Volt NPN	1	Rp 25.000,-
	Total		Rp 360.000,-

E.     Kesimpulan

Penggunaan Conveyor pemilah barang logam dan nonlogam memaksimalkan kinerja para pekerja untuk melakukan proses pemilihan dan pemindahan objek sesuai bahannya. Sistem kerja Motor DC yang dikombinasikan dengan sebuah conveyor dan Inductive Proximity sensor mengahasilkan proses pemilihan dan pemindahan objek sesuai yang lebih cepat dan tepat dari para pekerja. Hal ini dapat mengefisiensikan waktu kerja serta tidak membutuhkan banyak pekerja untuk sistem kerja yang tergantikan dengan mesin otomatis tersebut.

F.     Saran

Kinerja Conveyor pemilah barang logam dan nonlogam yang berguna untuk mengefisiensikan waktu dan memaksimalkan kinerja para pekerja untuk melakukan proses pemilihan dan pemindahan objek sesuai bahan dalam bidang industri khususnya dalam proses pemilihan dan pemindahan objek sessuai bahan agar dapat dikembangkan lebih lanjut oleh orang yang lebih berkompeten di bidang elektro khususnya bidang mekatronika, serta dibutuhkan sokongan dana yang lebih untuk merealisasikannya dalam industri.